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犊：小牛。刚生下来的小牛不怕老虎。比喻青年人思想上很少顾虑，敢作敢为。
《战国策·秦策一》：有说法称该成语最早出自《战国策·秦策一》。故事中秦孝公曾请教孙子膑如何打败强大的敌人，膑回答初生之犊，不畏虎，意思是年轻的牛犊不知道虎的凶猛，所以不会害怕。
庄子·知北游》：德将为汝美，道将为汝居，汝瞳焉如新出之犊，而无求其故，也被认为与该成语的起源相关，体现出新生牛犊那种无所求、无所惧的状态。
《三国演义》：明·罗贯中《三国演义》第74回“俗云：初生牛犊不惧虎。故事发生在东汉末年，刘备称王下令关羽北取襄阳、进兵樊城。关羽部将攻打襄阳，曹操派于禁、庞德救援。庞德耀武扬威要与关羽决战，两人大战不分胜负。关羽回营夸赞庞德刀法娴
关平说俗话说：刚生下来的小牛犊连老虎都不害怕。对他不能轻视啊 。虽然此处表明俗语早已存在，但关平是有史料可查说这话的人，所以《三国演义》的记载也常被视作该成语出处的重要依据。